泛家居（jū）、汽車、3C智能製造全產業生態圈服（fú）務商
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡（jiǎn）介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方（fāng）便（biàn）清潔（jié）的設計： 表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 50kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（zhóu）（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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